На 27 ноември 1917 г. група местни жители се събират в помещение от фабриката и полагат основите на читалище. Наричат го „Д-р Димитър Владов“ – в чест на революционера, който завещава имот и библиотека в негова полза. Години по-късно, през 1923 г., общественикът Димитър Съселов дарява терен за нова сграда. Днес неговото име стои на прилежащата улицата до читалището и върху паметна плоча на фасадата.

Сградата, която познаваме днес, е открита през 1964 г. – разполага с амбициозна театрално-кино зала с въртяща се сцена, една от едва трите в София. По същото време читалището получава и орден „Кирил и Методий“ I-ва степен, както и ново име – в чест на братята Миладинови.

Днес в залите кипи живот – културни събития, учебни и спортни занятия и общност,  която пази духа на онова първо събрание от 1917 г.